檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and year="95"
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目前各國所發展的小型水下載具，其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面，其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速，並…
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在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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全方位攝影機因為能提供360度的場景資訊而被廣泛的應用在影像監控及機器人視覺上，但是全方位攝影機有一個明顯的缺點：僅能低解析度的影像，使得離此攝影機較遠的物體無法被正確的辨識。為了克服這個問題，我們…